Pincirö è il nome della terza generazione di costruttori di carri di Balerna. Il gruppo originario si chiamava "Peronospora" ed ha rallegrato gli animi fino alla vigilia della guerra, poi ci sono stati quelli de "La Sgraza".

Nel 1971 un gruppo di scout manifestò il desiderio di esprimere la propria creatività per il carnevale. Il successo ottenuto spronò i genitori dei ragazzi a rimboccarsi le maniche e di anno in anno i Pincirö si costruirono un nome presso le tappe più prestigiose del carnevale ticinese.

Col passare degli anni il gruppo è passato dai classici "quattro amici al bar" ad un numero maggiore di persone. Per questo motivo si è costituito, nel corso del 2000, nella Società di Carnevale "I Pincirö" con sede a Balerna, il cui scopo è quello di promuovere la costruzione e l'animazione di carri di carnevale, nonché altre manifestazioni ricreative.

Nei primi anni la dimora dei Pincirö era situata un po' qua ed un po' là, nei vecchi caseggiati del borgo. Poi i carri vennero costruiti in un capannone rimasto vuoto dopo la costruzione del centro commerciale Serfontana. I responsabili del centro donarono il capannone al gruppo quando questi trovò "terra ferma" in via Cereda. Da allora il capannone è rimasto lì.

L'attività dei Pincirö non si limita al periodo canonico del carnevale; di volta in volta il gruppo dà una mano alle altre società di Balerna nell'organizzazione di eventi particolari che richiedono un impegno collettivo.